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復(fù)合協(xié)作機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-15

簡要描述:

復(fù)合協(xié)作機(jī)器人搭載自研 3D 相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。

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LXPK-FH2201 系列是藍(lán)芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動復(fù)合機(jī)器人。

搭載自研 3D 相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

基于激光或視覺 SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù),可達(dá)到最高 ±5mm 的定位精度。

支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應(yīng)。

接入自研 RCS 系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于 3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動工業(yè)作業(yè)和搬運場景,實現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。



復(fù)合機(jī)器人1.jpg



產(chǎn)品型號

LXPK-FH2201

機(jī)器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動夾爪 / 氣動夾爪




安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分


導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x;碰撞檢測(機(jī)械臂)


驅(qū)動方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

本體及周圍手觸范圍


運行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人機(jī)交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等


導(dǎo)航精度

±20mm


聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等


旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最?。?/span>


按鈕操作

急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕


供電方式

電池供電供電方式


應(yīng)用場景

室內(nèi)


電池規(guī)格

磷酸鐵鋰 48V 25AH(可擴(kuò)展)

應(yīng)用環(huán)境

環(huán)境溫度

0-40°C





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