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視覺(jué)避障相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-27

簡(jiǎn)要描述:

視覺(jué)避障相機(jī)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。

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視覺(jué)避障相機(jī)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。

Eagle鷹系列視覺(jué)避障相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人行駛。

常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle鷹系列傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E 

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(測(cè)距可達(dá)5m)

0.1-3m

(測(cè)距可達(dá)5m)

0.5-6m

(測(cè)距可達(dá)12m)

0.1-12m

(測(cè)距可達(dá)30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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