3D機(jī)器視覺相機(jī)

產(chǎn)品時間：2019-08-01

簡要描述：

3D機(jī)器視覺相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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3D機(jī)器視覺相機(jī)產(chǎn)品特點：

高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖

超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件

位置優(yōu)的3D抓取定位

時間優(yōu)的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

3D 視覺系統(tǒng)——3D視覺助手

◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便

產(chǎn)品參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-